DJI Matrice 4TD w/RC Plus 2

DJI Matrice 4TD med DJI RC Plus 2 Enterprise – termisk IP55-drone klar til håndflyvning

DJI Matrice 4TD er den termiske udgave af DJI Matrice 4D-serien. Den har tre 48 MP-kameraer (vidvinkel, mellemtele og tele), et 640 × 512 termisk kamera, NIR-hjælpelys og en laserafstandsmåler på op til 1.800 m. Flyet er IP55-klassificeret, kan bruges fra −20 °C til 50 °C og flyver op til 54 minutter under DJI’s testforhold. Typiske opgaver er beredskab og redning, inspektion af infrastruktur og natlige patruljer.

Denne pakke leveres med DJI RC Plus 2 Enterprise, så flyet kan bruges manuelt med DJI Pilot 2 uden dock – og senere tilknyttes DJI Dock 3, hvis I vil automatisere. DJI Matrice 4D-serien består af Matrice 4D og Matrice 4TD. Vi er autoriseret DJI-forhandler og hjælper gerne med valg af model og tilbehør.

Nedenfor gennemgår vi kameraer og sensorer, pakkeindhold, regler i Danmark/EU og en kort sammenligning med de nærmeste modeller.

Kameraer og laser

Vidvinkelkameraet har en 1/1,3-tommers CMOS med 48 MP, 24 mm-ækvivalent brændvidde og f/1,7. Mellemtelekameraet (70 mm, 1/1,3", 48 MP) og telekameraet (168 mm, 1/1,5", 48 MP) dækker detaljer på afstand, og alle tre kameraer har linseafdugning. I natscene-tilstand går ISO op til 409.600 på vidvinkel og mellemtele og 819.200 på tele.

Det termiske kamera er en ukølet VOx-mikrobolometer på 640 × 512 pixel (12 μm) med 28× digital zoom. Med UHR Infrared Image kan video og billeder optages i 1280 × 1024. Temperaturmålingen har en nøjagtighed på ±2 °C eller ±2 % i høj gain og ±5 °C eller ±3 % i lav gain. Udsæt aldrig den termiske linse for sol, lava eller laserstråler.

Video optages i 4K 3840 × 2160 @ 30 fps (H.264/H.265). Laserafstandsmåleren bruges til at udpege mål og koordinater direkte i billedet.

Flyvning, robusthed og transmission

Matrice 4D-serien er bygget til dock-drift: IP55, drift fra −20 °C til 50 °C, maks. vindmodstand 12 m/s under flyvning og ved start/landing samt lavstøjs anti-ice-propeller (1364F). Batteriet (6.768 mAh, 149,9 Wh, 640 g) har selvopvarmning ved lav temperatur og er angivet til 400 cyklusser.

Forhindringsregistrering sker med omnidirektionelt binokulært synssystem suppleret med en 3D-infrarød sensor under flyet. Til ledninger og svært synlige forhindringer findes det valgfrie Matrice 4 Obstacle Sensing Module med roterende LiDAR og mmWave-radar (købes separat). Transmissionen er DJI O4+ Enterprise med op til 12 km under CE (uden forhindringer og interferens; i tæt bebyggelse typisk 1,5–5 km). DJI Cellular Dongle 2 understøttes (købes separat).

Vægt, flyvetid og C-klasse

Flyet vejer 1.850 g inkl. batteri, propeller og microSD-kort, og maks. startvægt er 2.090 g. Maks. flyvetid er 54 minutter og maks. svævetid 47 minutter under DJI’s testforhold; maks. operationsradius fra dock er 10 km. DJI Matrice 4D-serien er C2- og C6-certificeret af EASA.

I æsken

Listen følger vores produktdata for denne pakke.

DJI Matrice 4TD med DJI RC Plus 2 Enterprise

• 1 × DJI Matrice 4TD
• 1 × DJI RC Plus 2 Enterprise
• 3 × lavstøjs anti-ice-propeller (par)
• 1 × 240W-strømadapter og ladehub
• USB-C- og USB-A-kabler
• Værktøj og skruer
• DJI Care Enterprise Plus (1 års dækning)

Flybatterier følger ikke med og skal købes separat. Ladehubben lader op til tre batterier efter hinanden.

Regler for DJI Matrice 4TD i Danmark og EU

Nedenstående er et overblik baseret på EASA og Trafikstyrelsen (droneregler.dk). Det erstatter ikke gældende lovgivning, og lokale restriktioner kan være skrappere. Tjek altid droneregler.dk og kortet på Dronezoner, før du flyver.

• EU-klasse: DJI Matrice 4TD er C2- og C6-certificeret af EASA (Matrice 4D-serien) og vejer 1.850 g. C6 er beregnet til flyvninger i den specifikke kategori efter standardscenariet STS-02 (uden for synsvidde). Automatiserede flyvninger fra DJI Dock 3 uden pilot på stedet vil typisk kræve en tilladelse i den specifikke kategori.
• Operatørregistrering: Din virksomhed eller organisation skal være registreret som droneoperatør hos Trafikstyrelsen, og operatørnummeret skal sidde synligt på dronen.
• Åben kategori, underkategori A2 (C2): Fjernpiloten skal have A2-kompetencecertifikat. Det kræver først teoretisk certifikat A1/A3 og gennemført praktisk selvtræning, og A2-prøven tages ved fysisk fremmøde hos en prøveenhed, som Trafikstyrelsen har anerkendt. Du må ikke overflyve mennesker og skal holde mindst 30 m til uinvolverede personer (5 m, hvis dronen flyver med lavhastighedsfunktion). Flyv kun inden for synsvidde (VLOS) og højst 120 m over terræn.
• Specifik kategori: Vil du fx flyve uden for synsvidde (BVLOS) eller over 120 m, er flyvningen i den specifikke kategori. Den kræver en ansøgning, som Trafikstyrelsen skal godkende (SORA, PDRA eller anerkendt standardscenarie, STS).
• Logbog og forsikring: Som professionel fjernpilot skal du føre logbog over alle droneflyvninger, og dronen skal have en gyldig ansvarsforsikring.
• Natflyvning: Flyver du om natten, skal dronen kunne udsende et grønt blinkende lys, der nemt kan ses fra jorden.

A1, A2 og A3 er underkategorier i den åbne kategori – ikke vægtklasser. C-klassen (C2, C3, C6 osv.) beskriver dronen og dens mærkning; underkategorien beskriver, hvordan du må flyve.

Kort sammenligning med DJI Matrice 4D og DJI Matrice 4T

Tallene stammer fra DJI’s officielle specifikationer. Flyvetider er maksimale værdier under DJI’s testforhold.

Matrice 4TD er valget, når termisk billede og natsyn skal kombineres med IP55 og dock-drift. Matrice 4D har i stedet et 4/3-tommers kortlægningskamera og intet termisk kamera. Matrice 4T har samme kameraopsætning som 4TD, men er lettere, ikke IP-klassificeret og kan ikke bruges i DJI Dock 3.

Specifikationer

Udvalgte officielle tal fra DJI. Flyvetid og rækkevidde er målt under angivne testforhold og kan være lavere i praksis.

Ofte stillede spørgsmål

Kan jeg senere bruge flyet i DJI Dock 3?

Ja. DJI Matrice 4TD er en del af Matrice 4D-serien, som er udviklet til DJI Dock 3. Pakken med RC Plus 2 gør det muligt at flyve manuelt nu og automatisere senere.

Hvad er forskellen på Matrice 4D-serien og Matrice 4-serien?

Ifølge DJI har Matrice 4D-serien IP55, op til 54 minutters flyvetid og større nyttelastkapacitet. Matrice 4-serien (4E/4T) er lettere og foldbar, men ikke IP-klassificeret og kan ikke bruges i dock.

Hvilken EU-klasse har dronen?

Matrice 4D-serien er C2- og C6-certificeret af EASA. C2 bruges typisk i den åbne kategori (A2 med A2-kompetencecertifikat), mens C6 er beregnet til standardscenariet STS-02 i den specifikke kategori.

Kan dronen flyve i regn?

Flyet er IP55-klassificeret og tåler dermed støv og vandstråler fra alle retninger under testforhold. IP-beskyttelsen er ikke permanent og kan falde med slid.

Kan det termiske kamera måle temperatur?

Ja. Nøjagtigheden er ±2 °C eller ±2 % i høj gain og ±5 °C eller ±3 % i lav gain (den største værdi gælder).

Har dronen LiDAR?

Ikke som standard. Det valgfrie Matrice 4 Obstacle Sensing Module (235 g, IP55) tilføjer roterende LiDAR og mmWave-radar til registrering af fx ledninger.